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陜西六自由度平臺的運動原理和創意運用

2024.03.13
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  陜西六自由度運動平臺又被稱為六自由度并聯機器人,常見的如娛樂賽車駕駛模擬、3D5D動感影院和VR虛擬游戲里的電動座椅,都是以陜西六自由度平臺作為基座。此外,六自由度平臺還被運用于飛行模擬器、汽車駕駛模擬、火車駕駛模擬、直升機機架式模擬、坦克駕駛模擬、航海駕駛模擬、地震小屋等模擬體驗平臺的搭建。
一、運動原理與控制
  六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動,六個電動缸并聯設置共同驅動運動平臺。運動平臺的每個電動缸都能夠實現空間中單獨的伸縮運動??刂葡到y通過對六個電動缸的伸縮量的控制,可以驅動上平臺完成空間中的六自由度運動,從而實現上平臺位姿的改變。六自由度分別指的是平臺沿著x、y、z 三個坐標軸的平移運動,以及繞三個坐標軸的φx、φy、φz旋轉運動(俯仰、偏航、滾動)。
  六自由度平臺的控制通常采用工控機(IPC)+多軸運動控制器的形式,考慮到運動平臺的結構和配置形式,并結合計算機的控制策略,以及高動態響應的需求,用戶需要一種開放式結構的控制系統,通過自行開發的控制軟件來完成六自由度運動平臺的運動控制要求。
二、陜西六自由度的創意利用
1. 六自由度戰斗機飛行仿真模擬器
  六自由度戰斗機飛行仿真模擬器集成仿真座艙、運動平臺、視景系統、觸摸式控制臺、計算機系統、供電系統和通訊模塊的飛行駕駛體驗設備。

  全電動六自由度運動平臺,可以模擬飛行器上下、左右、前后、俯仰、偏航、滾轉六個方向的位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等位姿,為使用者提供額外的真實的交互式運動感受,也可以作為動力學半物理仿真平臺,除了帶來刺激的娛樂駕駛體驗還能滿足試驗測試等科研需求。
2. 地震小屋
  六自由度地震小屋總共分為兩部分:上層平臺以及下面的動感平臺,而上平臺部*含大量的房屋結構以及相應的家具和物品。

  通過具有高度真實感的模擬仿真,能夠讓參與者體驗到真實地震所帶來的恐懼感。工作人員能夠根據實際需要調整振動頻率,從而能夠較為完整的模仿地震在產生以后所出現的各種突發緊急狀況,能夠幫助人們在有限的時間內安排更好的逃生計劃。
3. 游艇駕駛模擬、汽車駕駛模擬等
  本文由雙玉科技小編總結分享。如果您對陜西六自由度平臺、電動缸、實驗設備等有任何問題和需求,歡迎咨詢我們:陜西雙玉科技有限公司,官方*指定網址 www.avdhy.com 。

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